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下列句子翻译错误的是（）

• A、直不百步耳，是亦走也。
  直不百步耳:只不过是不到百步而已。

• B、丘未之逮也，而有志焉。
  丘未之逮也:我都未曾赶上。

• C、选贤与能,讲信修睦。
  讲信修睦:讲求信义，推行和睦。

• D、既来之，则安之。
  则安之:就要使他们平安。

解释诗中加粗字的含义。

羞:

安在:

直:

这里所说的“冤家”是什么意思?